本发明涉及箱盖铸件打磨技术领域，具体涉及一种人机协作机器人箱盖铸件打磨设备及控制方法，包括左线机器人、右线机器人、打磨房、左下料物流线、右下料物流线以及去毛刺机器人；所述打磨房通过多块防护板拼接形成封闭空间，且打磨房左右两侧均开设有与左线机器人、右线机器人相互对应的自动门；所述打磨房的顶部固定安装有多根用于安装去毛刺机器人的横梁，且打磨房的后侧通过方形导管密闭连通有工业吸尘器，且方形导管的另一端安装有风琴罩；所述打磨房内分隔有左打磨房和右打磨房。
本申请兼容性强、对多个工位进行打磨，效率高、采用密封一体式设计并配有专用工业吸尘器，对工厂环境有了极大的改善，有效降低了工厂粉尘污染及噪音污染。

李志博 宋明安 郭强 麻辉 郭红红 杨小虎

宁夏巨能机器人股份有限公司

750001 宁夏回族自治区银川市（国家级）经济技术开发区同心南街296号

本发明涉及箱盖铸件打磨技术领域，具体涉及一种人机协作机器人箱盖铸件打磨设备及控制方法，包括左线机器人、右线机器人、打磨房、左下料物流线、右下料物流线以及去毛刺机器人；所述打磨房通过多块防护板拼接形成封闭空间，且打磨房左右两侧均开设有与左线机器人、右线机器人相互对应的自动门；所述打磨房的顶部固定安装有多根用于安装去毛刺机器人的横梁，且打磨房的后侧通过方形导管密闭连通有工业吸尘器，且方形导管的另一端安装有风琴罩；所述打磨房内分隔有左打磨房和右打磨房。
本申请兼容性强、对多个工位进行打磨，效率高、采用密封一体式设计并配有专用工业吸尘器，对工厂环境有了极大的改善，有效降低了工厂粉尘污染及噪音污染。