本实用新型公开了一种应用于机器人的去毛刺装置,U型板通过凹槽滑动安装在两条竖导轨上,气缸活塞杆向上延伸并与U型板底部固接,U型板水平部上端面内外两侧平行固接有两条横导轨,第一滑块、第二滑块分别滑动安装在横导轨上,丝杆通过轴承转动安装在U型板的两个竖直部之间,丝杆穿过第一滑块、第二滑块并与两者螺纹连接,第一滑块上端面处安装一个直线往复锉刀,第二滑块上端面外侧固接一个固定块,旋转电机的输出轴向外伸出固定块且输出轴端部固接一个旋转锉刀,锥齿轮一套装在丝杆左端一侧,调节电机的输出轴向上伸出U型板且端部固接一个锥齿轮二,锥齿轮二与锥齿轮一相啮合。
本实用新型具有去毛刺精度高、使用方便的优点。
黄俊雄
厦门煜雄智能机器人有限公司
361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区港中路1702号214单元
本实用新型公开了一种应用于机器人的去毛刺装置,U型板通过凹槽滑动安装在两条竖导轨上,气缸活塞杆向上延伸并与U型板底部固接,U型板水平部上端面内外两侧平行固接有两条横导轨,第一滑块、第二滑块分别滑动安装在横导轨上,丝杆通过轴承转动安装在U型板的两个竖直部之间,丝杆穿过第一滑块、第二滑块并与两者螺纹连接,第一滑块上端面处安装一个直线往复锉刀,第二滑块上端面外侧固接一个固定块,旋转电机的输出轴向外伸出固定块且输出轴端部固接一个旋转锉刀,锥齿轮一套装在丝杆左端一侧,调节电机的输出轴向上伸出U型板且端部固接一个锥齿轮二,锥齿轮二与锥齿轮一相啮合。
本实用新型具有去毛刺精度高、使用方便的优点。