本发明属于激光焊接相关技术领域，其公开了一种用于曲线轨迹激光焊接的柔性装置，装置包括：底座；设于底座两端的第一支撑架和第二支撑架，其中，第一支撑架包括一端固定连接于底座的第一液压杆以及与第一液压杆另一端转动连接的第一导轨支撑架；第二支撑架包括一端转动连接于底座的第二液压杆以及与第二液压杆转动连接的第二导轨支撑架；第一同步带线性双联模组包括两端分别固定于第一导轨支撑架和第二导轨支撑架上的第一导轨以及第一伺服电机；第二同步带线性双联模组包括两个两端设于第一导轨并与第一导轨垂直的第二导轨以及第二伺服电机，第二导轨上设有装夹平台。
该装置可实现多角度焊接，焊接方位灵活，普适性广。

蒋平 黄德骅 蔡旺 舒乐时 周奇 耿韶宁

华中科技大学

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明属于激光焊接相关技术领域，其公开了一种用于曲线轨迹激光焊接的柔性装置，装置包括：底座；设于底座两端的第一支撑架和第二支撑架，其中，第一支撑架包括一端固定连接于底座的第一液压杆以及与第一液压杆另一端转动连接的第一导轨支撑架；第二支撑架包括一端转动连接于底座的第二液压杆以及与第二液压杆转动连接的第二导轨支撑架；第一同步带线性双联模组包括两端分别固定于第一导轨支撑架和第二导轨支撑架上的第一导轨以及第一伺服电机；第二同步带线性双联模组包括两个两端设于第一导轨并与第一导轨垂直的第二导轨以及第二伺服电机，第二导轨上设有装夹平台。
该装置可实现多角度焊接，焊接方位灵活，普适性广。