本发明涉及机床、控制方法。
机床判断在施力构件产生的阻力与初期的阻力相比是否增加。
机床基于第一差或第二差来进行判断，第一差是在主轴头向刀库侧移动时在交换刀具的移动方向的第一区间检测到的用于使主轴头移动的马达的刀库侧移动时最大电流值与在主轴头向刀库侧移动时在比第一区间靠刀库侧的第二区间检测到的马达的刀库侧移动时平均电流值之差，第二差是在主轴头向工件侧移动时在第一区间检测到的马达的工件侧移动时最大电流值与在主轴头向工件侧移动时在第二区间检测到的所述马达的工件侧移动时平均电流值之差。

竹内雅英

兄弟工业株式会社

日本爱知县

本发明涉及机床、控制方法。
机床判断在施力构件产生的阻力与初期的阻力相比是否增加。
机床基于第一差或第二差来进行判断，第一差是在主轴头向刀库侧移动时在交换刀具的移动方向的第一区间检测到的用于使主轴头移动的马达的刀库侧移动时最大电流值与在主轴头向刀库侧移动时在比第一区间靠刀库侧的第二区间检测到的马达的刀库侧移动时平均电流值之差，第二差是在主轴头向工件侧移动时在第一区间检测到的马达的工件侧移动时最大电流值与在主轴头向工件侧移动时在第二区间检测到的所述马达的工件侧移动时平均电流值之差。