本发明提供一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，包括立柱横梁模块、xz轴运动模块、上料料架模块、工装磨床模块以及下料料架模块，所述工装磨床模块后方安装有立柱横梁模块，所述xz轴运动模块通过滑块安装在立柱横梁模块上，所述工装磨床模块右侧安装有上料料架模块，所述工装磨床模块左侧安装有下料料架模块；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：能实现球曲柄工件自动上料、自动夹装、自动旋转研磨加工、自动下料和自动砂轮修整功能，能够精确定位球曲柄工件，供磨床加工成型，设备精度高，稳定可靠。

吴军辉 武建伟 许方富 金丽丽 赵瑜 王威

浙江大学台州研究院

318050 浙江省台州市路桥区珠光街201号

本发明提供一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，包括立柱横梁模块、xz轴运动模块、上料料架模块、工装磨床模块以及下料料架模块，所述工装磨床模块后方安装有立柱横梁模块，所述xz轴运动模块通过滑块安装在立柱横梁模块上，所述工装磨床模块右侧安装有上料料架模块，所述工装磨床模块左侧安装有下料料架模块；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：能实现球曲柄工件自动上料、自动夹装、自动旋转研磨加工、自动下料和自动砂轮修整功能，能够精确定位球曲柄工件，供磨床加工成型，设备精度高，稳定可靠。