本发明涉及一种抛光机构和抛光装置,抛光机构包括:基座、驱动组件、及夹持组件。
基座设有连接件;驱动组件包括:枢接在基座上的中轴、穿设在中轴上的顶针、连接顶针的滑块、设置在滑块与中轴之间的第一弹性件、抵靠滑块的第一轴承、以及连接第一轴承的第一驱动器;顶针沿中轴的轴向设置;第一弹性件、滑块、以及第一轴承沿中轴的轴向依次收容在中轴内;夹持组件包括:连接中轴的夹头;夹头为向外张开型结构设置;夹头设有供顶针插入的活动通道;随着顶针在活动通道中的插入深度的增大,夹头向外张开的幅度增大。
上述抛光机构与机械手配合使用,实现工件的旋转式抛光,工件的表面抛光量稳定和均匀,抛光工件的尖角棱边时不易过抛,提高抛光效果。
严镇宁 冯海生
广东长盈精密技术有限公司
523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业西三路6号
本发明涉及一种抛光机构和抛光装置,抛光机构包括:基座、驱动组件、及夹持组件。
基座设有连接件;驱动组件包括:枢接在基座上的中轴、穿设在中轴上的顶针、连接顶针的滑块、设置在滑块与中轴之间的第一弹性件、抵靠滑块的第一轴承、以及连接第一轴承的第一驱动器;顶针沿中轴的轴向设置;第一弹性件、滑块、以及第一轴承沿中轴的轴向依次收容在中轴内;夹持组件包括:连接中轴的夹头;夹头为向外张开型结构设置;夹头设有供顶针插入的活动通道;随着顶针在活动通道中的插入深度的增大,夹头向外张开的幅度增大。
上述抛光机构与机械手配合使用,实现工件的旋转式抛光,工件的表面抛光量稳定和均匀,抛光工件的尖角棱边时不易过抛,提高抛光效果。