本发明公开了一种智能机器人传动机构，属于智能机器人技术领域，包括安装板，所述安装板的上表面处安装有纵向升降机构，且纵向升降机构上固接有升降环，所述升降环的内侧壁处开设有环形槽，且环形槽内滑动连接有滑块，所述滑块固接在连接杆的一端上，所述连接杆的另一端与齿板固接，且齿板与直齿轮相啮合，所述直齿轮固接在旋转轴的一端上，所述安装板的上表面处还安装有横向旋转机构，且横向旋转机构与旋转轴连接，所述旋转轴的另一端上固接有L形连接件；当机器人头部在进行旋转后依然能够进行摆头动作，通过旋转与摆头动作相结合，从而实现机器人头部的任意位置的点头、摇头以及其他动作，大大提高智能机器人的实用性。

崔华 李刚

深圳市智美高科技有限公司

518000 广东省深圳市福田区南园街道锦龙社区爱华南路21号锦龙花园1栋301

本发明公开了一种智能机器人传动机构，属于智能机器人技术领域，包括安装板，所述安装板的上表面处安装有纵向升降机构，且纵向升降机构上固接有升降环，所述升降环的内侧壁处开设有环形槽，且环形槽内滑动连接有滑块，所述滑块固接在连接杆的一端上，所述连接杆的另一端与齿板固接，且齿板与直齿轮相啮合，所述直齿轮固接在旋转轴的一端上，所述安装板的上表面处还安装有横向旋转机构，且横向旋转机构与旋转轴连接，所述旋转轴的另一端上固接有L形连接件；当机器人头部在进行旋转后依然能够进行摆头动作，通过旋转与摆头动作相结合，从而实现机器人头部的任意位置的点头、摇头以及其他动作，大大提高智能机器人的实用性。