本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种用于圆木加工机器人，包括功能箱、作业台、可调体、变向机构和抓持器，通过L形卡爪与辅助指的结合使用，可以增加本发明固定圆木时的触点，固定效果好；利用可以左右移动的L形卡爪和进行微调的辅助指便于本发明固定直径不同的圆木和横截面非正圆的圆木；通过可以前后移动的可调体便于使本发明固定长度不同的圆木，且将圆木架空便于加工圆木在周向上的各个位置。

白璐

台州万洲机械股份有限公司

317600 浙江省台州市玉环市大麦屿街道普青工业区

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种用于圆木加工机器人，包括功能箱、作业台、可调体、变向机构和抓持器，通过L形卡爪与辅助指的结合使用，可以增加本发明固定圆木时的触点，固定效果好；利用可以左右移动的L形卡爪和进行微调的辅助指便于本发明固定直径不同的圆木和横截面非正圆的圆木；通过可以前后移动的可调体便于使本发明固定长度不同的圆木，且将圆木架空便于加工圆木在周向上的各个位置。