本发明公开了一种基于图像识别的飞行器作业方法，能够通过摄像头根据顶壁实际情况调节高空作业位置，能同时进行钻孔和植入固定钉作业，固定钉底部设置有推动机构，能够通过启动油泵对推动机构进行加压，钻头和固定钉之间能够进行联动打孔，钻头和固定钉交替行进，从而能够利用植入墙顶之间的钻头、固定钉的联合动作以提高钻孔效率，减少电机消耗，进一步提高固定钉进入墙壁，同时，通过油管连接推动机构从而使得固定钉能够同步植入墙顶内部。

王金伟 王明丹 王可翔

黎明职业大学

362000 福建省泉州市丰泽区通港西街298号

本发明公开了一种基于图像识别的飞行器作业方法，能够通过摄像头根据顶壁实际情况调节高空作业位置，能同时进行钻孔和植入固定钉作业，固定钉底部设置有推动机构，能够通过启动油泵对推动机构进行加压，钻头和固定钉之间能够进行联动打孔，钻头和固定钉交替行进，从而能够利用植入墙顶之间的钻头、固定钉的联合动作以提高钻孔效率，减少电机消耗，进一步提高固定钉进入墙壁，同时，通过油管连接推动机构从而使得固定钉能够同步植入墙顶内部。