本实用新型公开了一种折盒上料机构，其包括第一框架、抬升模组、承托板、顶托模组、折盒模组以及第一机械手，折叠包装盒时，将平面纸板堆叠在抬升模组上；第一机械手抓取平面纸板后将其移放至折盒模组上，顶托模组在过料槽内上升至于承托板齐平，以配合折盒模组将平面纸板折叠成包装盒；顶托模组在过料槽内朝向传输机构移动，以将包装盒推向传输机构，之后，脱离该包装盒返回至折盒模组，以配合下一个包装盒的折叠；本实用新型的折盒上料机构可取代人工折叠包装盒并输送至传输机构上，从而实现自动化折叠包装盒，减少了工人的需求量，降低了包装盒折叠的人工成本，并且折盒效率高、产能高。

曾琦 林雄武 赵文龙 刘东辉 李振果 蔡跃祥 唐锋

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本实用新型公开了一种折盒上料机构，其包括第一框架、抬升模组、承托板、顶托模组、折盒模组以及第一机械手，折叠包装盒时，将平面纸板堆叠在抬升模组上；第一机械手抓取平面纸板后将其移放至折盒模组上，顶托模组在过料槽内上升至于承托板齐平，以配合折盒模组将平面纸板折叠成包装盒；顶托模组在过料槽内朝向传输机构移动，以将包装盒推向传输机构，之后，脱离该包装盒返回至折盒模组，以配合下一个包装盒的折叠；本实用新型的折盒上料机构可取代人工折叠包装盒并输送至传输机构上，从而实现自动化折叠包装盒，减少了工人的需求量，降低了包装盒折叠的人工成本，并且折盒效率高、产能高。