本发明提供一种伺服电机驱动电路及3D打印装置，通过运动控制器与定时器连接，用于向定时器发送驱动使能信号；脉冲周期提供单元与定时器和第一比较单元连接，用于在每个脉冲周期开始时刻向定时器和第一比较单元发送脉冲周期值；定时器与第一比较单元连接，用于在驱动使能信号的使能期间，响应接收到的脉冲周期值进行初始化，以脉冲周期值为计时周期进行循环计时，将计时时长发送至第一比较单元；第一比较单元用于根据预设占空比、脉冲周期值和计时时长，获取满足预设占空比的当前电平信息，并根据当前电平信息向伺服电机发送高电平或者低电平的驱动信号，从而实现对驱动信号在各脉冲周期中占空比的精确控制，提高伺服电机的运行连贯性。

俞萍初

珠海赛纳三维科技有限公司

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本发明提供一种伺服电机驱动电路及3D打印装置，通过运动控制器与定时器连接，用于向定时器发送驱动使能信号；脉冲周期提供单元与定时器和第一比较单元连接，用于在每个脉冲周期开始时刻向定时器和第一比较单元发送脉冲周期值；定时器与第一比较单元连接，用于在驱动使能信号的使能期间，响应接收到的脉冲周期值进行初始化，以脉冲周期值为计时周期进行循环计时，将计时时长发送至第一比较单元；第一比较单元用于根据预设占空比、脉冲周期值和计时时长，获取满足预设占空比的当前电平信息，并根据当前电平信息向伺服电机发送高电平或者低电平的驱动信号，从而实现对驱动信号在各脉冲周期中占空比的精确控制，提高伺服电机的运行连贯性。