本发明涉及3D生物打印机技术领域，具体为一种基于电磁悬浮的打印机支架及3D生物打印机；具体包括一级悬浮支架和二级悬浮支架，所述一级悬浮支架和二级悬浮支架分别采用五个自由度操作，上下共形成十个自由度方向形成控制力，将相互垂直的两个自由度方向作为进给方向；其余八个自由度方向作为角度变化方向；采用磁悬浮代替传统机械结构，能够消除由于机械运动与摩擦带来的误差，提高了打印运动与控制的精度，更适合于3D生物打印这样精密的任务；同时减少了结构损耗，不需要频繁的进行机械结构的维护与修整，提高了3D生物打印机整体寿命。

桑胜波 吴超 周传刚 张博 袁仲云 张虎林 张强 王煜

太原理工大学

030024 山西省太原市迎泽西大街79号

本发明涉及3D生物打印机技术领域，具体为一种基于电磁悬浮的打印机支架及3D生物打印机；具体包括一级悬浮支架和二级悬浮支架，所述一级悬浮支架和二级悬浮支架分别采用五个自由度操作，上下共形成十个自由度方向形成控制力，将相互垂直的两个自由度方向作为进给方向；其余八个自由度方向作为角度变化方向；采用磁悬浮代替传统机械结构，能够消除由于机械运动与摩擦带来的误差，提高了打印运动与控制的精度，更适合于3D生物打印这样精密的任务；同时减少了结构损耗，不需要频繁的进行机械结构的维护与修整，提高了3D生物打印机整体寿命。