本发明涉及一种激光打码方法及装置，用于对条烟进行激光打码，包括以下步骤：S1、识别条烟上的一维码，并获得条烟的种类；S2、采集条烟的图像，并根据条烟图像获得条烟的姿势信息，判定适合打码的区域，记录该区域的位置坐标；其中，条烟的姿势信息包括条烟的正反面特征位置的分布情况和倾斜角度；S3、根据条烟的姿势信息，控制打标机构进行位置补偿，并根据位置坐标，将匹配条烟种类的编码打标在该区域内。
这样无需对条烟进行位置矫正，只需控制打标机构进行位置补偿，即可实现根据条烟的实际姿势进行灵活打码，提高打码效率。
另外，编码均打标在适合打码的区域内，提高编码的清晰度，方便识别。

欧阳江林 邓东 李臣 刘仁伟 严波 高云峰

大族激光科技产业集团股份有限公司

518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号

本发明涉及一种激光打码方法及装置，用于对条烟进行激光打码，包括以下步骤：S1、识别条烟上的一维码，并获得条烟的种类；S2、采集条烟的图像，并根据条烟图像获得条烟的姿势信息，判定适合打码的区域，记录该区域的位置坐标；其中，条烟的姿势信息包括条烟的正反面特征位置的分布情况和倾斜角度；S3、根据条烟的姿势信息，控制打标机构进行位置补偿，并根据位置坐标，将匹配条烟种类的编码打标在该区域内。
这样无需对条烟进行位置矫正，只需控制打标机构进行位置补偿，即可实现根据条烟的实际姿势进行灵活打码，提高打码效率。
另外，编码均打标在适合打码的区域内，提高编码的清晰度，方便识别。