本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人烫金机构，包括烫金机、吸风盒和圆筒盒，所述烫金机顶部粘接有承载桌面；本实用新型的烫印板通过电化铝对承载桌面上的印制品进行烫金时，压力传感器碰触到电化铝时将压力信息传递给单片机，单片机可根据内部的编程对机械臂底端的烫印板烫印力度进行控制，压力较大时使烫印板提升较细微的高度，压力较小时使烫印板降低较细微的高度，在烫金时始终使烫金机构的压力维持在一个正常的压力区间内，防止压力过大过小使烫金失败而损坏印制品，减少了人力与物力的浪费，且通过在烫金机上设置多个机械臂，使多个烫印板同时对印刷品进行多工位机器人烫金，提高了烫金机构的效率。

陈磊 李恒立 李鑫 文真玄

深圳市鑫鹏兴机械设备有限公司

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本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人烫金机构，包括烫金机、吸风盒和圆筒盒，所述烫金机顶部粘接有承载桌面；本实用新型的烫印板通过电化铝对承载桌面上的印制品进行烫金时，压力传感器碰触到电化铝时将压力信息传递给单片机，单片机可根据内部的编程对机械臂底端的烫印板烫印力度进行控制，压力较大时使烫印板提升较细微的高度，压力较小时使烫印板降低较细微的高度，在烫金时始终使烫金机构的压力维持在一个正常的压力区间内，防止压力过大过小使烫金失败而损坏印制品，减少了人力与物力的浪费，且通过在烫金机上设置多个机械臂，使多个烫印板同时对印刷品进行多工位机器人烫金，提高了烫金机构的效率。