本实用新型公开了一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，该烫金机包括机架、控制面板、三轴联动托升旋转装置、烫金纸收放控制装置、上料机械手系统、产品转运机械手系统、下料机械手系统、烫金工作台、烫金头、烫金产品缺陷检测系统。
本实用新型可以针对异形曲面产品烫金及缺陷检测，利用三轴联动伺服控制机构的上下、左右及旋转运动使异形曲面产品可以贴紧烫金纸及烫金头，从而对旋转异形曲面产品进行烫金，烫金效果良好，这种三轴联动控制烫金机克服了目前气缸控制及凸轮控制烫金机对异形曲面产品烫金存在的缺陷，定位准确、运行稳定、烫金质量好和生产效率高的优点，制作、调试和维护方便，是一种技术领先的全自动异形曲面烫金机。

吴福富 辛焓烽 许志强 唐睿

广州市申发机电有限公司

510080 广东省广州市花都区华兴南路9号

本实用新型公开了一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，该烫金机包括机架、控制面板、三轴联动托升旋转装置、烫金纸收放控制装置、上料机械手系统、产品转运机械手系统、下料机械手系统、烫金工作台、烫金头、烫金产品缺陷检测系统。
本实用新型可以针对异形曲面产品烫金及缺陷检测，利用三轴联动伺服控制机构的上下、左右及旋转运动使异形曲面产品可以贴紧烫金纸及烫金头，从而对旋转异形曲面产品进行烫金，烫金效果良好，这种三轴联动控制烫金机克服了目前气缸控制及凸轮控制烫金机对异形曲面产品烫金存在的缺陷，定位准确、运行稳定、烫金质量好和生产效率高的优点，制作、调试和维护方便，是一种技术领先的全自动异形曲面烫金机。