本发明公开了一种自动盖章机，主要由四部分组成，一为运送纸张部分，二为盖章部分，三为传输装置，四为定位底板。
盖章机在工作时，盖章文件放入斜板，电机驱动二级减速齿轮进而驱动搓纸轮，搓纸轮与摩擦片配合摩擦滚搓纸张来完成纸张分页运送，定位底板用于测量盖章位置，将定位数据交由丝杠伺服反馈控制系统进行处理，平面双自由度丝杠组进行响应移动到盖章位置，接着电缸负责盖章动作的完成，最后传输装置将盖章文件传送出去即可完成文件运送堆叠。

张彩霞 易榕仙 付锴琪 王甲伟 赵晓虎

北京工业大学

100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开了一种自动盖章机，主要由四部分组成，一为运送纸张部分，二为盖章部分，三为传输装置，四为定位底板。
盖章机在工作时，盖章文件放入斜板，电机驱动二级减速齿轮进而驱动搓纸轮，搓纸轮与摩擦片配合摩擦滚搓纸张来完成纸张分页运送，定位底板用于测量盖章位置，将定位数据交由丝杠伺服反馈控制系统进行处理，平面双自由度丝杠组进行响应移动到盖章位置，接着电缸负责盖章动作的完成，最后传输装置将盖章文件传送出去即可完成文件运送堆叠。