在一个示例中，一种方法包括围绕第一旋转轴线旋转要被清洁的打印设备部件。
可以驱动清洁元件，该清洁元件具有与打印设备部件接触的清洁表面，使得清洁表面在接触区域中具有与第一旋转轴线平行的运动分量。
在清洁操作期间可以改变清洁元件和打印设备部件的相对速度。

L·科恩 M·维诺库尔 M·马西亚斯古兹曼

惠普印迪格公司

荷兰阿姆斯特尔芬

在一个示例中，一种方法包括围绕第一旋转轴线旋转要被清洁的打印设备部件。
可以驱动清洁元件，该清洁元件具有与打印设备部件接触的清洁表面，使得清洁表面在接触区域中具有与第一旋转轴线平行的运动分量。
在清洁操作期间可以改变清洁元件和打印设备部件的相对速度。