本发明提供一种能够搭载在0A机器等里且有效地收容在输送箱里的驱动装置，其包括产生转动动力的转动动力发生装置(6)，和所述转动动力发生装置(6)的转动动力的转动动力传递机构(13)，和输出由所述转动动力传递机构(13)传递来的转动动力的转动动力输出机构(15)，以及收容所述转动动力发生装置(6)、转动动力传递机构(13)及转动动力输出机构(15)的框体(2)，在所述转动动力输出机构(15)里设置了对所述框体(2)的一方进行贯通的输出轴(8)，所述转动动力输出机构(15)被轴支撑在从所述框体(2)的另一方向该框体(2)的内侧里突出后形成为筒状的筒状轴承部(33)里，并且，在所述筒状轴承部(33)里设置了在将多个所述框体(2)沿所述输出轴(8)的轴方向里重叠时，对所述输出轴(8)进行收容的收容凹部(35)。

加藤伸一

株式会社理光

日本东京

本发明提供一种能够搭载在0A机器等里且有效地收容在输送箱里的驱动装置，其包括产生转动动力的转动动力发生装置(6)，和所述转动动力发生装置(6)的转动动力的转动动力传递机构(13)，和输出由所述转动动力传递机构(13)传递来的转动动力的转动动力输出机构(15)，以及收容所述转动动力发生装置(6)、转动动力传递机构(13)及转动动力输出机构(15)的框体(2)，在所述转动动力输出机构(15)里设置了对所述框体(2)的一方进行贯通的输出轴(8)，所述转动动力输出机构(15)被轴支撑在从所述框体(2)的另一方向该框体(2)的内侧里突出后形成为筒状的筒状轴承部(33)里，并且，在所述筒状轴承部(33)里设置了在将多个所述框体(2)沿所述输出轴(8)的轴方向里重叠时，对所述输出轴(8)进行收容的收容凹部(35)。