本发明公开了智能化自动在线书脊压装定型机，包括机架、第一输送机构、第二输送机构、剔除机构、纵推机构、横推机构、侧推机构、压装机构和夹取平台，第一输送机构与第二输送机构对接，压装机构安装在机架上用于压平书脊，压装机构的下方设有压装工作台，第二输送机构与压装工作台对接，夹取平台与压装工作台对接，第一输送机构的上方设有支撑平台，支撑平台固定在机架上，剔除机构用于剔除不合格的书芯，纵推机构用于使书芯纵向对齐，横推机构用于使压装工作台上的书芯横向对齐，压装工作台相对第二输送机构的对侧设有挡墙，侧推机构用于将压装工作台上的书芯推至夹取平台上。
本发明具有全程智能化自动操作、作业效率高的优点。

郭辉强 谭坚羽 文禄强

长沙华恒机器人系统有限公司

411300 湖南省长沙市浏阳市浏阳高新技术产业开发区鼎盛路21号

本发明公开了智能化自动在线书脊压装定型机，包括机架、第一输送机构、第二输送机构、剔除机构、纵推机构、横推机构、侧推机构、压装机构和夹取平台，第一输送机构与第二输送机构对接，压装机构安装在机架上用于压平书脊，压装机构的下方设有压装工作台，第二输送机构与压装工作台对接，夹取平台与压装工作台对接，第一输送机构的上方设有支撑平台，支撑平台固定在机架上，剔除机构用于剔除不合格的书芯，纵推机构用于使书芯纵向对齐，横推机构用于使压装工作台上的书芯横向对齐，压装工作台相对第二输送机构的对侧设有挡墙，侧推机构用于将压装工作台上的书芯推至夹取平台上。
本发明具有全程智能化自动操作、作业效率高的优点。