公开了一种全自动书刊扫描机器人，能自动对书刊的纸张进行翻页。
所述机器人包括：放书板(2)，其包括在书刊展开后支撑书刊左侧纸张的左托板(20)和支撑书刊右侧纸张的右托板(21)，左托板(20)和右托板(21)之间具有用于放置书刊书脊的间隙，左托板(20)和/或右托板(21)连接有使二者靠拢或远离以将书刊夹紧或松开的的直线驱动器；力传感器，用于检测书刊的夹紧度；纸张翻页装置，其包括：能上下运动将纸张吸起的吸嘴(3)，该吸嘴与真空泵连接；能够在放书板(2)上方沿着纸张翻页的方向移动以拨动被吸嘴(3)吸附起的纸张翻页的拨杆；纸张内容拍摄系统，用于将书刊纸张上的内容转化为电子数据传输给计算机。

陈刚 王颖鹏 金明 沈家强 殷剑

武汉大学

430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

公开了一种全自动书刊扫描机器人，能自动对书刊的纸张进行翻页。
所述机器人包括：放书板(2)，其包括在书刊展开后支撑书刊左侧纸张的左托板(20)和支撑书刊右侧纸张的右托板(21)，左托板(20)和右托板(21)之间具有用于放置书刊书脊的间隙，左托板(20)和/或右托板(21)连接有使二者靠拢或远离以将书刊夹紧或松开的的直线驱动器；力传感器，用于检测书刊的夹紧度；纸张翻页装置，其包括：能上下运动将纸张吸起的吸嘴(3)，该吸嘴与真空泵连接；能够在放书板(2)上方沿着纸张翻页的方向移动以拨动被吸嘴(3)吸附起的纸张翻页的拨杆；纸张内容拍摄系统，用于将书刊纸张上的内容转化为电子数据传输给计算机。