本发明公开了一种基于Leap Motion的单指令式追踪机械笔系统，笔芯固定在笔芯切换机构的直角盲孔管上，笔芯切换机构固定在横向进给机构靠近方形底座的一端，纵向进给机构固定在方形底座上，方形底座下方设置锥形脚支座，在笔芯切换机构下方、方形底座上的一端设置夹纸板，纵向进给机构设置在方形底座上的另一端。
Leap Motion传感器将操作者的手指动作数据传送到控制器，控制器进行处理并发出指令使横向进给机构、纵向进给机构、高度调节机构移动，对笔芯切换机构及笔芯的位置进行控制。
本发明单指令式追踪机械笔系统使用Leap Motion传感器，无需在用户手上安装额外辅助工具，解决残疾人群及握笔困难群体写字问题。

江连会 庞嘉鸿 马方粲 胡雨杭

武汉理工大学

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明公开了一种基于Leap Motion的单指令式追踪机械笔系统，笔芯固定在笔芯切换机构的直角盲孔管上，笔芯切换机构固定在横向进给机构靠近方形底座的一端，纵向进给机构固定在方形底座上，方形底座下方设置锥形脚支座，在笔芯切换机构下方、方形底座上的一端设置夹纸板，纵向进给机构设置在方形底座上的另一端。
Leap Motion传感器将操作者的手指动作数据传送到控制器，控制器进行处理并发出指令使横向进给机构、纵向进给机构、高度调节机构移动，对笔芯切换机构及笔芯的位置进行控制。
本发明单指令式追踪机械笔系统使用Leap Motion传感器，无需在用户手上安装额外辅助工具，解决残疾人群及握笔困难群体写字问题。