本发明提供了一种用于输出构件的平面定位系统的系统和方法，所述系统具有一对x坐标线性托架和一对y坐标线性托架。
所述系统具有用于所述一对x坐标线性托架和所述一对y坐标线性托架的引导机构。
所述系统具有多根移动和约束缆索，所述多根移动和约束缆索从所述一对x坐标线性托架和所述一对y坐标线性托架延伸到所述输出构件以用于驱动所述输出，其中所述一对x坐标线性托架和所述输出构件在x方向上同步移动，并且所述一对y坐标线性托架和所述输出构件在y方向上同步移动。
制约机构在除x方向和y方向之外的附加自由度上制约所述输出构件。

J·D·佩恩

J·D·佩恩

美国马萨诸塞州

本发明提供了一种用于输出构件的平面定位系统的系统和方法，所述系统具有一对x坐标线性托架和一对y坐标线性托架。
所述系统具有用于所述一对x坐标线性托架和所述一对y坐标线性托架的引导机构。
所述系统具有多根移动和约束缆索，所述多根移动和约束缆索从所述一对x坐标线性托架和所述一对y坐标线性托架延伸到所述输出构件以用于驱动所述输出，其中所述一对x坐标线性托架和所述输出构件在x方向上同步移动，并且所述一对y坐标线性托架和所述输出构件在y方向上同步移动。
制约机构在除x方向和y方向之外的附加自由度上制约所述输出构件。