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专利摘要

一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制。
本发明提供了一种智慧停车场用AGV自动充电与检修方法,涉及泊车AGV技术领域,能够延长AGV使用寿命,降低智慧停车场运营成本,提高运行效率;该方法包括AGV自动充电机制和AGV检修机制;所述AGV自动充电机制将AGV的当前电量与预设的充电阈值和唤醒阈值进行比较,判定AGV是否启动充电流程或唤醒流程;所述AGV检修机制为AGV的故障等级进行判定,根据故障等级执行对应的检修流程。
本发明提供的技术方案适用AGV的充电和检修过程中。

专利状态

基础信息

专利号
CN201811277903.9
申请日
2018-10-30
公开日
2021-07-20
公开号
CN109515218B
主分类号
/B/B60/ 作业;运输
标准类别
一般车辆
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

张志龙 唐兴华 余涛 李志培 张明 王永舵

申请人

北京星航机电装备有限公司

申请人地址

100074 北京市丰台区云岗东王佐北路9号

专利摘要

一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制。
本发明提供了一种智慧停车场用AGV自动充电与检修方法,涉及泊车AGV技术领域,能够延长AGV使用寿命,降低智慧停车场运营成本,提高运行效率;该方法包括AGV自动充电机制和AGV检修机制;所述AGV自动充电机制将AGV的当前电量与预设的充电阈值和唤醒阈值进行比较,判定AGV是否启动充电流程或唤醒流程;所述AGV检修机制为AGV的故障等级进行判定,根据故障等级执行对应的检修流程。
本发明提供的技术方案适用AGV的充电和检修过程中。

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