一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制。
本发明提供了一种智慧停车场用AGV自动充电与检修方法,涉及泊车AGV技术领域,能够延长AGV使用寿命,降低智慧停车场运营成本,提高运行效率;该方法包括AGV自动充电机制和AGV检修机制;所述AGV自动充电机制将AGV的当前电量与预设的充电阈值和唤醒阈值进行比较,判定AGV是否启动充电流程或唤醒流程;所述AGV检修机制为AGV的故障等级进行判定,根据故障等级执行对应的检修流程。
本发明提供的技术方案适用AGV的充电和检修过程中。
张志龙 唐兴华 余涛 李志培 张明 王永舵
北京星航机电装备有限公司
100074 北京市丰台区云岗东王佐北路9号
一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制。
本发明提供了一种智慧停车场用AGV自动充电与检修方法,涉及泊车AGV技术领域,能够延长AGV使用寿命,降低智慧停车场运营成本,提高运行效率;该方法包括AGV自动充电机制和AGV检修机制;所述AGV自动充电机制将AGV的当前电量与预设的充电阈值和唤醒阈值进行比较,判定AGV是否启动充电流程或唤醒流程;所述AGV检修机制为AGV的故障等级进行判定,根据故障等级执行对应的检修流程。
本发明提供的技术方案适用AGV的充电和检修过程中。