本发明提供了一种基于ACT‑R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法,包括:基于感知陈述性知识的安全态势估计,视觉模块连续感知外部信息,通过视觉缓冲把信息送入记忆模块,进行预测和安全态势估计;基于过程知识构建自动驾驶决策规则和决策结果,使用陈述性知识及安全态势估计结果,结合常规自动驾驶决策算法,触发一条或多条决策规划和决策结果;基于优化能耗的车辆横纵向控制,以能耗为优化目标,执行完成对车辆的横纵向控制。
本发明提供的基于ACT‑R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法,把人类心理学ACT‑R模型引入自动驾驶预测中,对驾驶环境进行预测认知建模,以优化能耗为模型目标,提升了自动驾驶的用户体验。
吕颖 李骏 高振海
吉林大学
130012 吉林省长春市前进大街2699号
本发明提供了一种基于ACT‑R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法,包括:基于感知陈述性知识的安全态势估计,视觉模块连续感知外部信息,通过视觉缓冲把信息送入记忆模块,进行预测和安全态势估计;基于过程知识构建自动驾驶决策规则和决策结果,使用陈述性知识及安全态势估计结果,结合常规自动驾驶决策算法,触发一条或多条决策规划和决策结果;基于优化能耗的车辆横纵向控制,以能耗为优化目标,执行完成对车辆的横纵向控制。
本发明提供的基于ACT‑R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法,把人类心理学ACT‑R模型引入自动驾驶预测中,对驾驶环境进行预测认知建模,以优化能耗为模型目标,提升了自动驾驶的用户体验。