本发明涉及一种轮径可调节的车轮结构及车辆，包括同轴设置的两个内轮，所述内轮中设有轴孔，轴孔与内轮同轴设置，所述两个内轮之间安装有多对支撑件，每对支撑件包括一端相互铰接的两个支撑片，两个支撑片相互铰接的一端远离内轮设置，另一端分别与相邻的内轮铰接；所述支撑件沿内轮的外圆周方向依次布置，以使得多对支撑件围合形成外轮；两个内轮之间设有直线伸缩机构，所述直线伸缩机构能够调节两个内轮之间的间距，以使得每对支撑件中两个支撑片沿相互铰接点发生转动，并改变铰接点距离内轮轴线的距离。

岳晓明 徐作珂 邹航

山东大学

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明涉及一种轮径可调节的车轮结构及车辆，包括同轴设置的两个内轮，所述内轮中设有轴孔，轴孔与内轮同轴设置，所述两个内轮之间安装有多对支撑件，每对支撑件包括一端相互铰接的两个支撑片，两个支撑片相互铰接的一端远离内轮设置，另一端分别与相邻的内轮铰接；所述支撑件沿内轮的外圆周方向依次布置，以使得多对支撑件围合形成外轮；两个内轮之间设有直线伸缩机构，所述直线伸缩机构能够调节两个内轮之间的间距，以使得每对支撑件中两个支撑片沿相互铰接点发生转动，并改变铰接点距离内轮轴线的距离。