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专利摘要

本发明涉及一种可跨障机器人及可跨障机器人的跨障方法,涉及机器人技术领域,可跨障机器人,包括车体、支撑组件以及第一行走轮;支撑组件至少有三组,多组支撑组件均安装于车体,并沿车体的行进方向间隔设置,每组支撑组件的驱动端均安装有第一行走轮;至少两组支撑组件能够驱动相应第一行走轮远离车体,以抬高车体,其余支撑组件能够驱动相应第一行走轮靠近车体,以跨过障碍。
缓解了现有技术中的机器人容易因遇到障碍而无法动弹,进而影响正常工作的技术问题。

专利状态

基础信息

专利号
CN202010085982.4
申请日
2020-02-11
公开日
2021-07-16
公开号
CN111267793B
主分类号
/B/B60/ 作业;运输
标准类别
一般车辆
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

王庆文 颜之婷 张晨光

申请人

北京眸视科技有限公司

申请人地址

100000 北京市海淀区上地信息路26号01层0112-32室

专利摘要

本发明涉及一种可跨障机器人及可跨障机器人的跨障方法,涉及机器人技术领域,可跨障机器人,包括车体、支撑组件以及第一行走轮;支撑组件至少有三组,多组支撑组件均安装于车体,并沿车体的行进方向间隔设置,每组支撑组件的驱动端均安装有第一行走轮;至少两组支撑组件能够驱动相应第一行走轮远离车体,以抬高车体,其余支撑组件能够驱动相应第一行走轮靠近车体,以跨过障碍。
缓解了现有技术中的机器人容易因遇到障碍而无法动弹,进而影响正常工作的技术问题。

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