本发明涉及一种可跨障机器人及可跨障机器人的跨障方法,涉及机器人技术领域,可跨障机器人,包括车体、支撑组件以及第一行走轮;支撑组件至少有三组,多组支撑组件均安装于车体,并沿车体的行进方向间隔设置,每组支撑组件的驱动端均安装有第一行走轮;至少两组支撑组件能够驱动相应第一行走轮远离车体,以抬高车体,其余支撑组件能够驱动相应第一行走轮靠近车体,以跨过障碍。
缓解了现有技术中的机器人容易因遇到障碍而无法动弹,进而影响正常工作的技术问题。
王庆文 颜之婷 张晨光
北京眸视科技有限公司
100000 北京市海淀区上地信息路26号01层0112-32室
本发明涉及一种可跨障机器人及可跨障机器人的跨障方法,涉及机器人技术领域,可跨障机器人,包括车体、支撑组件以及第一行走轮;支撑组件至少有三组,多组支撑组件均安装于车体,并沿车体的行进方向间隔设置,每组支撑组件的驱动端均安装有第一行走轮;至少两组支撑组件能够驱动相应第一行走轮远离车体,以抬高车体,其余支撑组件能够驱动相应第一行走轮靠近车体,以跨过障碍。
缓解了现有技术中的机器人容易因遇到障碍而无法动弹,进而影响正常工作的技术问题。