本发明公开了一种预测盲区目标车辆相对位置的方法及系统,应用于商用车辆,商用车辆上安装有一高性能单目摄像头;方法包括:通过高性能单目摄像头采集目标时刻目标车辆的状态信息,其中,目标时刻为目标车辆信号消失的时刻;获取商用车辆的当前状态信息;基于目标时刻目标车辆的状态信息以及商用车辆的当前状态信息,预测预设时间内商用车辆与目标车辆的相对距离。
本发明能够通过一个高性能单目摄像头使车辆同时满足车辆标配车道偏离预警系统和前向碰撞预警系统两个交通法规,从而有效的降低了车辆的开发成本,降低了整车的布置难度、维护成本以及系统复杂度。
李岩峰 刘巍 张善海 吴冰青
北京经纬恒润科技股份有限公司
100020 北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层
本发明公开了一种预测盲区目标车辆相对位置的方法及系统,应用于商用车辆,商用车辆上安装有一高性能单目摄像头;方法包括:通过高性能单目摄像头采集目标时刻目标车辆的状态信息,其中,目标时刻为目标车辆信号消失的时刻;获取商用车辆的当前状态信息;基于目标时刻目标车辆的状态信息以及商用车辆的当前状态信息,预测预设时间内商用车辆与目标车辆的相对距离。
本发明能够通过一个高性能单目摄像头使车辆同时满足车辆标配车道偏离预警系统和前向碰撞预警系统两个交通法规,从而有效的降低了车辆的开发成本,降低了整车的布置难度、维护成本以及系统复杂度。