本发明涉及车辆行驶安全技术领域，尤其涉及一种用于智能领航系统的跟车方法、装置和设备。
其中方法包括：获取当前车辆和当前车辆前方的第一目标车辆的运行状态参数，以及当前车辆和第一目标车辆的第一间距；基于当前车辆和第一目标车辆的运行状态参数，以及第一间距控制当前车辆以预设安全时距跟驰行驶；若根据当前车辆和/或第一目标车辆的状态参数确定第一目标车辆以周期性曲线行驶，控制当前车辆以周期性曲线跟驰行驶一个曲线周期；控制当前车辆以第一加速度减速，至当前车辆与第一目标车辆之间的距离增加预设目标距离。
本发明能够降低盲目跟车行驶的事故风险，提高驾驶平稳度，改善用户体验。

王孝辉

浙江吉利汽车研究院有限公司 浙江吉利控股集团有限公司

318000浙江省台州市临海市城东闸头

本发明涉及车辆行驶安全技术领域，尤其涉及一种用于智能领航系统的跟车方法、装置和设备。
其中方法包括：获取当前车辆和当前车辆前方的第一目标车辆的运行状态参数，以及当前车辆和第一目标车辆的第一间距；基于当前车辆和第一目标车辆的运行状态参数，以及第一间距控制当前车辆以预设安全时距跟驰行驶；若根据当前车辆和/或第一目标车辆的状态参数确定第一目标车辆以周期性曲线行驶，控制当前车辆以周期性曲线跟驰行驶一个曲线周期；控制当前车辆以第一加速度减速，至当前车辆与第一目标车辆之间的距离增加预设目标距离。
本发明能够降低盲目跟车行驶的事故风险，提高驾驶平稳度，改善用户体验。