本发明实施例提出一种驾驶场景的表示方法、装置、系统和存储介质，其中的方法包括预处理原始场景序列，得到训练场景序列，其中，所述原始场景序列中的每帧原始数据均包括场景感知数据和驾驶行为数据，所述训练场景序列中的每帧训练数据均包括场景感知向量和驾驶行为向量；基于所述训练场景序列训练场景嵌入模型；将目标场景的感知数据输入训练好的场景嵌入模型，得到所述目标场景的表示向量。
上述方法可以自动化训练场景嵌入模型，有效且低成本地实现将海量高维场景向量降维到可解释语义层面的效果。

马晓波

北京百度网讯科技有限公司

100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

本发明实施例提出一种驾驶场景的表示方法、装置、系统和存储介质，其中的方法包括预处理原始场景序列，得到训练场景序列，其中，所述原始场景序列中的每帧原始数据均包括场景感知数据和驾驶行为数据，所述训练场景序列中的每帧训练数据均包括场景感知向量和驾驶行为向量；基于所述训练场景序列训练场景嵌入模型；将目标场景的感知数据输入训练好的场景嵌入模型，得到所述目标场景的表示向量。
上述方法可以自动化训练场景嵌入模型，有效且低成本地实现将海量高维场景向量降维到可解释语义层面的效果。