本发明涉及一种自动泊车方法、装置、设备及介质，所述方法包括：确定当前车辆待泊入的目标车位和目标泊车位置；确定当前车辆的初始待泊车位置；基于所述初始待泊车位置和所述目标泊车位置确定所述当前车辆的最短泊车路径；基于所述当前车辆的车身信息和所述最短泊车路径确定所述当前车辆泊车过程中的车身占据区域位置；获取所述当前车辆的预设范围内的障碍物的位置信息；基于所述车身占据区域位置和所述障碍物的位置信息判断当前车辆在按照所述最短泊车路径进行泊车时是否会与所述障碍物发生碰撞；若否，控制当前车辆按照所述最短泊车路径泊入所述目标车位。
实施本发明，可降低泊车路径计算过程的复杂度，以及减少车辆按照泊车路径泊入停车位的步骤。

余伟

湖北亿咖通科技有限公司

430056 湖北省武汉市经济技术开发区神龙大道18号太子湖文化数字产业园创谷启动区C101号

本发明涉及一种自动泊车方法、装置、设备及介质，所述方法包括：确定当前车辆待泊入的目标车位和目标泊车位置；确定当前车辆的初始待泊车位置；基于所述初始待泊车位置和所述目标泊车位置确定所述当前车辆的最短泊车路径；基于所述当前车辆的车身信息和所述最短泊车路径确定所述当前车辆泊车过程中的车身占据区域位置；获取所述当前车辆的预设范围内的障碍物的位置信息；基于所述车身占据区域位置和所述障碍物的位置信息判断当前车辆在按照所述最短泊车路径进行泊车时是否会与所述障碍物发生碰撞；若否，控制当前车辆按照所述最短泊车路径泊入所述目标车位。
实施本发明，可降低泊车路径计算过程的复杂度，以及减少车辆按照泊车路径泊入停车位的步骤。