本发明公开了一种用于轮式拖拉机低附着工况作业的控制方法，是根据拖拉机在低附着工况作业时拖拉机驱动轮滑转率大小，将低附着工况划分为小滑转率作业工况与大滑转率作业工况，分别采用不同的控制方式：小滑转率作业工况时优先对发动机与变速器进行调节，尽可能不改变机具位置，最大限度地保证了拖拉机低附着工况作业的作业质量；大滑转率作业工况时优先调节机具位置，保证了拖拉机在低附着作业的通过性，并提高拖拉机在低附着作业工况下的工作效率。

夏光 杨猛 赵名卓 石鹏 许立平 张洋 高军

合肥工业大学

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明公开了一种用于轮式拖拉机低附着工况作业的控制方法，是根据拖拉机在低附着工况作业时拖拉机驱动轮滑转率大小，将低附着工况划分为小滑转率作业工况与大滑转率作业工况，分别采用不同的控制方式：小滑转率作业工况时优先对发动机与变速器进行调节，尽可能不改变机具位置，最大限度地保证了拖拉机低附着工况作业的作业质量；大滑转率作业工况时优先调节机具位置，保证了拖拉机在低附着作业的通过性，并提高拖拉机在低附着作业工况下的工作效率。