本发明提出了一种基于同步直线电机定子线圈的管道列车定位方法及系统，将铺设在真空管道中的同步直线电机定子线圈作为信号接收线圈，管道列车上设置信号发射线圈，当发射线圈沿同步直线电机定子线圈移动时，发射的高频信号被同步直线电机定子线圈接收，该方法包括：获取同步直线电机的n相定子线圈的接收信号幅值以及n相定子线圈之间的波形关系；根据定子线圈的线圈长度以及相邻定子线圈之间的间距，计算n相定子线圈中当前接收信号幅值最大的目标定子线圈的第一位置信息；根据n相定子线圈之间的波形关系确定发射线圈和目标定子线圈的相对位置信息；根据第一位置信息和相对位置信息确定管道列车的当前位置，准确地实现管道列车定位。

邹东升 陈慧星 李萍 毛凯 张艳清 陈松 谭浩 王慕昊 张庆杰 查小菲 郭永勇

中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)

100074 北京市丰台区云岗北区西里1号

本发明提出了一种基于同步直线电机定子线圈的管道列车定位方法及系统，将铺设在真空管道中的同步直线电机定子线圈作为信号接收线圈，管道列车上设置信号发射线圈，当发射线圈沿同步直线电机定子线圈移动时，发射的高频信号被同步直线电机定子线圈接收，该方法包括：获取同步直线电机的n相定子线圈的接收信号幅值以及n相定子线圈之间的波形关系；根据定子线圈的线圈长度以及相邻定子线圈之间的间距，计算n相定子线圈中当前接收信号幅值最大的目标定子线圈的第一位置信息；根据n相定子线圈之间的波形关系确定发射线圈和目标定子线圈的相对位置信息；根据第一位置信息和相对位置信息确定管道列车的当前位置，准确地实现管道列车定位。