本实用新型公开了一种单轨吊用内滑槽式万向驱动轴，包括底部连接座，所述底部连接座的上方滑动连接有球形滑槽，所述球形滑槽的上表面滑动连接有驱动轴连接座，所述驱动轴连接座的上方固定安装有驱动轴，所述驱动轴的顶端设有大垫片，所述大垫片的上方设有弹性垫圈，所述弹性垫圈的上方设有压紧螺栓；所述球形滑槽的表面设有上半球凹槽P和下半球凹槽K，所述驱动轴连接座的底面设有双边L型凸槽A，所述底部连接座的上表面设有双边L型凸槽B，所述双边L型凸槽A卡入所述上半球凹槽P的内侧，所述双边L型凸槽B卡入所述下半球凹槽K的内侧。
本实用新型实现可变角度，非固定直线扭矩传递，实现气动单轨吊驱动轮在单轨上的压紧和行走。

宋冠军 杜建宾 郭晶韡 汪秀 任可 潘力天 朱鹏 范芳飞 周迪 李军伟 苗生 何宁宁

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本实用新型公开了一种单轨吊用内滑槽式万向驱动轴，包括底部连接座，所述底部连接座的上方滑动连接有球形滑槽，所述球形滑槽的上表面滑动连接有驱动轴连接座，所述驱动轴连接座的上方固定安装有驱动轴，所述驱动轴的顶端设有大垫片，所述大垫片的上方设有弹性垫圈，所述弹性垫圈的上方设有压紧螺栓；所述球形滑槽的表面设有上半球凹槽P和下半球凹槽K，所述驱动轴连接座的底面设有双边L型凸槽A，所述底部连接座的上表面设有双边L型凸槽B，所述双边L型凸槽A卡入所述上半球凹槽P的内侧，所述双边L型凸槽B卡入所述下半球凹槽K的内侧。
本实用新型实现可变角度，非固定直线扭矩传递，实现气动单轨吊驱动轮在单轨上的压紧和行走。