本发明公开了一种基于信号系统的列车防滑控制方法,包括:检测列车运行前方的挡风玻璃上的雨量信息,获得单列车的雨量数据;根据每个轨道区段内多个列车上报的雨量数据,采用卡尔曼滤波方法为每个轨道区段独立计算轨道湿滑状态;根据列车当前的打滑状态、列车常用制动率以及列车所处轨道区段的轨道湿滑状态,预测列车在当前轨道区段以及前方轨道区段的可实现制动率;根据预测列车可实现制动率更新信号系统的ATO列车速度参考曲线。
本发明通过信号系统提前介入更新列车速度参考曲线的方式,在预防列车打滑的同时,也将调整列车间距,避免列车堆积情况的发生。
同时使得列车能够准确的响应信号系统输出命令,提高信号系统的停车控制精度。
郭林 张建国
上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
201206 上海市浦东新区金海路1000号28号楼
本发明公开了一种基于信号系统的列车防滑控制方法,包括:检测列车运行前方的挡风玻璃上的雨量信息,获得单列车的雨量数据;根据每个轨道区段内多个列车上报的雨量数据,采用卡尔曼滤波方法为每个轨道区段独立计算轨道湿滑状态;根据列车当前的打滑状态、列车常用制动率以及列车所处轨道区段的轨道湿滑状态,预测列车在当前轨道区段以及前方轨道区段的可实现制动率;根据预测列车可实现制动率更新信号系统的ATO列车速度参考曲线。
本发明通过信号系统提前介入更新列车速度参考曲线的方式,在预防列车打滑的同时,也将调整列车间距,避免列车堆积情况的发生。
同时使得列车能够准确的响应信号系统输出命令,提高信号系统的停车控制精度。