本发明提供一种用于大跨距双轨道上的同步行走方法及装置，装置包括：步进或交流伺服驱动控制器，发出步进驱动指令或者交流伺服驱动指令；两组分开设置的步进或交流伺服电机，分别与步进或交流伺服驱动控制器连接，用以接收来自驱动控制器的相同的驱动指令，并在驱动指令下进行旋转；两组车轮，相隔的距离与双轨道的跨距一致，分别与两组分开设置的步进或交流伺服电机连接，用以在步进或交流伺服电机的旋转下被带动进行同步旋转。
本发明的提供的用于大跨距双轨道上的同步行走方法及装置采用伺服电机或步进电机做为车轮的驱动电机，以及采用伺服驱动或步进驱动方法，能够保证电机转速不随负载变化，能够精准控制车轮车轮转动，保证车轮行走同步。

刘军 梅仕伟 李文斌 宁响亮 王小波 李典计

株洲时代新材料科技股份有限公司

412007 湖南省株洲市天元区海天路18号

本发明提供一种用于大跨距双轨道上的同步行走方法及装置，装置包括：步进或交流伺服驱动控制器，发出步进驱动指令或者交流伺服驱动指令；两组分开设置的步进或交流伺服电机，分别与步进或交流伺服驱动控制器连接，用以接收来自驱动控制器的相同的驱动指令，并在驱动指令下进行旋转；两组车轮，相隔的距离与双轨道的跨距一致，分别与两组分开设置的步进或交流伺服电机连接，用以在步进或交流伺服电机的旋转下被带动进行同步旋转。
本发明的提供的用于大跨距双轨道上的同步行走方法及装置采用伺服电机或步进电机做为车轮的驱动电机，以及采用伺服驱动或步进驱动方法，能够保证电机转速不随负载变化，能够精准控制车轮车轮转动，保证车轮行走同步。