本发明公开了一种有轨设备行走推进器，包括水平梁，在该水平梁的两端装有相同结构的轨道锁定装置，该轨道锁定装置包括车架、行走轮、轨道锁紧和解锁机构和推进液压缸，车架的顶端与水平梁固定连接，在该车架的下部前后各装有一个与有轨设备行走的轨道对应的行走轮；在该车架内装有轨道锁紧和解锁机构；在该水平梁的中部装有用于推动有轨设备的推进液压缸。
本发明有轨设备行走推进器简化了驱动系统结构，慢速工况、间歇运动工况下调速非常方便，大幅减小装机功率、减少了大量待机功耗。
有效避免了有轨设备与轨道之间的滑动现象。

陈俊 高定 何巨 李永久

北京合清环保技术有限公司

100192 北京市海淀区奥北科技园领智中心B座402

本发明公开了一种有轨设备行走推进器，包括水平梁，在该水平梁的两端装有相同结构的轨道锁定装置，该轨道锁定装置包括车架、行走轮、轨道锁紧和解锁机构和推进液压缸，车架的顶端与水平梁固定连接，在该车架的下部前后各装有一个与有轨设备行走的轨道对应的行走轮；在该车架内装有轨道锁紧和解锁机构；在该水平梁的中部装有用于推动有轨设备的推进液压缸。
本发明有轨设备行走推进器简化了驱动系统结构，慢速工况、间歇运动工况下调速非常方便，大幅减小装机功率、减少了大量待机功耗。
有效避免了有轨设备与轨道之间的滑动现象。