一种轨道线路综合检测平台，包括行走系统、机架、横移装置、张紧装置、距离传感器旋转装置，所述行走系统包含两套主动轮组、一套从动轮组，所述主动轮组包含主动导向轮、减速机和电动机，所述从动轮组包含从动轮、旋转编码器，可实现轨道线路综合检测平台速度、里程等采集。
所述横移装置包含模组导轨和全站仪组成，全站仪可对轨道上面高压导线位置参数进行测量。
所述张紧装置确保轨道线路综合检测平台运行过程中横向坐标原点定位的准确性和稳定性。
所述距离传感器旋转装置可实现轨距测量和过轨道岔两种典型工况。
该种轨道线路综合检测平台具有较好的通过性、可操纵性等性能，可满足轨道线轨道轨距和轨道线输电线路位置的综合检测需要。

杨福广 张鹏 阮久宏 国兴玉

山东交通学院

250357 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号

一种轨道线路综合检测平台，包括行走系统、机架、横移装置、张紧装置、距离传感器旋转装置，所述行走系统包含两套主动轮组、一套从动轮组，所述主动轮组包含主动导向轮、减速机和电动机，所述从动轮组包含从动轮、旋转编码器，可实现轨道线路综合检测平台速度、里程等采集。
所述横移装置包含模组导轨和全站仪组成，全站仪可对轨道上面高压导线位置参数进行测量。
所述张紧装置确保轨道线路综合检测平台运行过程中横向坐标原点定位的准确性和稳定性。
所述距离传感器旋转装置可实现轨距测量和过轨道岔两种典型工况。
该种轨道线路综合检测平台具有较好的通过性、可操纵性等性能，可满足轨道线轨道轨距和轨道线输电线路位置的综合检测需要。