一种适用于不同驾驶需求的线控转向路感反馈装置，利用传感器感知驾驶员信息和道路信息，并通过多个神经网络辨识驾驶员对路感反馈力矩的需求，再结合驾驶员指令信息和车辆状态信息利用神经网络即时计算符合驾驶员需求的路感反馈力矩，最后通过控制路感电机实现路感反馈。
本装置还有驾驶员异常状态提醒干预功能，通过传感器对驾驶员进行监视，利用神经网络对使用手机、抽烟、疲劳和分心异常状态进行辨识，并在不影响安全的前提下通过路感反馈和声音的形式对驾驶员异常状态进行干预，使驾驶员脱离异常状态。

郑宏宇 詹正宇 沐潼

吉林大学

130012 吉林省长春市前进大街2699号

一种适用于不同驾驶需求的线控转向路感反馈装置，利用传感器感知驾驶员信息和道路信息，并通过多个神经网络辨识驾驶员对路感反馈力矩的需求，再结合驾驶员指令信息和车辆状态信息利用神经网络即时计算符合驾驶员需求的路感反馈力矩，最后通过控制路感电机实现路感反馈。
本装置还有驾驶员异常状态提醒干预功能，通过传感器对驾驶员进行监视，利用神经网络对使用手机、抽烟、疲劳和分心异常状态进行辨识，并在不影响安全的前提下通过路感反馈和声音的形式对驾驶员异常状态进行干预，使驾驶员脱离异常状态。