本发明公开了一种用于重型车辆底盘维修的六足机器人，涉及车辆维修装备技术领域，包括控制器及用于承载激光雷达、摄像头和操作臂的移动平台，移动平台的边缘设有六足行走装置，控制器与激光雷达、摄像头及操作臂无线连接。
通过激光雷达对车辆进行扫描并自动规划路径，借助摄像头对车辆底盘下方环境进行观察、方便维修操作，通过控制器远程控制移动平台边缘的六足行走装置进行协调配合调姿运动，实现自主移动、多腿足协调工作，可实现维修机器人在车辆底盘下方进行全方位的位置和姿态调节，并通过控制操作臂的动作进行维修操作。
利用本发明能够对底盘系统进行装卸螺栓、换油或清洁的维修工作，尤其适用于车辆底盘下方狭小空间场所的维修。

连光耀 代冬升 李雅峰 裴向前 王宁 袁祥波 邱文昊 李会杰 张西山 孙江生 闫鹏程 吕艳梅 张连武 梁伟杰 连云峰

中国人民解放军32181部队

050000 河北省石家庄市北新街169号

本发明公开了一种用于重型车辆底盘维修的六足机器人，涉及车辆维修装备技术领域，包括控制器及用于承载激光雷达、摄像头和操作臂的移动平台，移动平台的边缘设有六足行走装置，控制器与激光雷达、摄像头及操作臂无线连接。
通过激光雷达对车辆进行扫描并自动规划路径，借助摄像头对车辆底盘下方环境进行观察、方便维修操作，通过控制器远程控制移动平台边缘的六足行走装置进行协调配合调姿运动，实现自主移动、多腿足协调工作，可实现维修机器人在车辆底盘下方进行全方位的位置和姿态调节，并通过控制操作臂的动作进行维修操作。
利用本发明能够对底盘系统进行装卸螺栓、换油或清洁的维修工作，尤其适用于车辆底盘下方狭小空间场所的维修。