本文公开了一种控制电机驱动动力转向系统的装置和方法。
所述装置可包括：传感器，被配置为检测所述电机驱动动力转向系统中的转向角、角速度和柱扭矩中的至少一项；控制器，被配置为基于所述转向角或所述角速度确定是否已经执行了反向转向操作，并被配置为在非反向转向时基于所述柱扭矩输出高频补偿增益(第二增益)作为最终补偿增益，以及在反向转向时输出通过将对应于角加速度而优化的附加补偿增益(第一增益)应用于所述高频补偿增益(所述第二增益)而获得的值，作为所述最终补偿增益。

金泰弘

现代摩比斯株式会社

韩国首尔市

本文公开了一种控制电机驱动动力转向系统的装置和方法。
所述装置可包括：传感器，被配置为检测所述电机驱动动力转向系统中的转向角、角速度和柱扭矩中的至少一项；控制器，被配置为基于所述转向角或所述角速度确定是否已经执行了反向转向操作，并被配置为在非反向转向时基于所述柱扭矩输出高频补偿增益(第二增益)作为最终补偿增益，以及在反向转向时输出通过将对应于角加速度而优化的附加补偿增益(第一增益)应用于所述高频补偿增益(所述第二增益)而获得的值，作为所述最终补偿增益。