本发明涉及一种三足过桥式连续作业的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人在光伏板阵列上行走以对其进行清洁作业，相邻两个光伏板阵列之间的间隙通过桥面连接，光伏清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，行走装置包括履带行走装置和机械腿行走装置，机身包括底盘和固定设置在底盘上的固定框架，底盘的前部和后部分别设置有机械腿行走装置。
本发明能够实现大规模光伏发电站的光伏阵列之间的自动过桥连续作业方式，增加对复杂环境的适应性，提高自动化程度，减少人力成本，提高清洁效率。

田殷钦 陈应洪

深圳怪虫机器人有限公司

518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区星河领创天下一期2楼205室

本发明涉及一种三足过桥式连续作业的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人在光伏板阵列上行走以对其进行清洁作业，相邻两个光伏板阵列之间的间隙通过桥面连接，光伏清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，行走装置包括履带行走装置和机械腿行走装置，机身包括底盘和固定设置在底盘上的固定框架，底盘的前部和后部分别设置有机械腿行走装置。
本发明能够实现大规模光伏发电站的光伏阵列之间的自动过桥连续作业方式，增加对复杂环境的适应性，提高自动化程度，减少人力成本，提高清洁效率。