本发明提供了一种驻车机构及具有其的两轮车，该驻车机构包括：支撑臂，具有收起位置和支撑位置；支撑轮，可转动地设置在支撑臂上；驱动机构，与支撑臂驱动连接，驱动机构驱动支撑臂摆动以使支撑臂在收起位置和支撑位置之间活动；检测机构，检测机构用于检测支撑轮的位置；控制机构，分别与驱动机构和检测机构电连接，控制机构根据检测机构的检测信号控制驱动机构的运动。
通过本发明提供的技术方案，解决了现有技术中的驻车机构不能稳定驻车的技术问题。

祖汪明 史泽坤 李东荣 郭强

北京凌云智能科技有限公司

100175 北京市大兴区亦庄经济开发区地盛北街1号院18号楼8层815室

本发明提供了一种驻车机构及具有其的两轮车，该驻车机构包括：支撑臂，具有收起位置和支撑位置；支撑轮，可转动地设置在支撑臂上；驱动机构，与支撑臂驱动连接，驱动机构驱动支撑臂摆动以使支撑臂在收起位置和支撑位置之间活动；检测机构，检测机构用于检测支撑轮的位置；控制机构，分别与驱动机构和检测机构电连接，控制机构根据检测机构的检测信号控制驱动机构的运动。
通过本发明提供的技术方案，解决了现有技术中的驻车机构不能稳定驻车的技术问题。