本发明涉及一种适用于人力驱动交通工具的制动系统，包括设置于交通工具的警示灯、加速度传感器和处理器；加速度传感器用于检测制动产生的制动加速度Ab，并且将该加速度Ab传输至处理器；还包括算术均值滤波器和动态低通滤波器，用于移除地面不平整产生的噪声信号；还包括自动角度补偿系统，用于纠正由于加速度传感器的轴与交通工具行驶方向的角度差产生的重力加速度G的分量加速度G’；处理器，接收制动加速度Ab和分量加速度G’后，进行数据分析后，判断制动加速度是否达到阈值，达到阈值后输出制动使能信号；警示灯，接收制动使能信号，发出光警示。
本发明简化制动检测算法，减少运算量，降低了处理器性能及能耗要求，制动检测响应时间小100ms。

郭智峰

东莞市英豪智能科技有限公司

523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区生产力大厦453室

本发明涉及一种适用于人力驱动交通工具的制动系统，包括设置于交通工具的警示灯、加速度传感器和处理器；加速度传感器用于检测制动产生的制动加速度Ab，并且将该加速度Ab传输至处理器；还包括算术均值滤波器和动态低通滤波器，用于移除地面不平整产生的噪声信号；还包括自动角度补偿系统，用于纠正由于加速度传感器的轴与交通工具行驶方向的角度差产生的重力加速度G的分量加速度G’；处理器，接收制动加速度Ab和分量加速度G’后，进行数据分析后，判断制动加速度是否达到阈值，达到阈值后输出制动使能信号；警示灯，接收制动使能信号，发出光警示。
本发明简化制动检测算法，减少运算量，降低了处理器性能及能耗要求，制动检测响应时间小100ms。