本发明提供人力驱动车辆的控制装置，能够将人力驱动力与曲柄旋转速度的关系设成适于骑行者的关系。
人力驱动车辆的控制装置包括对具备曲柄以及驱动轮的人力驱动车辆的电动组件进行控制的控制部，当被输入给上述曲柄的人力驱动力从第1范围变到上述第1范围以外时，上述控制部控制上述电动组件，以便变更上述驱动轮的旋转速度相对上述曲柄的旋转速度的第1比率以及辅助上述人力驱动车辆的推进的驱动力相对上述人力驱动力的第2比率中的至少一方，根据骑行者的状态以及上述人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方来变更上述第1范围。

谢花聪 高山仁志 本元泰穗

株式会社岛野

日本大阪府

本发明提供人力驱动车辆的控制装置，能够将人力驱动力与曲柄旋转速度的关系设成适于骑行者的关系。
人力驱动车辆的控制装置包括对具备曲柄以及驱动轮的人力驱动车辆的电动组件进行控制的控制部，当被输入给上述曲柄的人力驱动力从第1范围变到上述第1范围以外时，上述控制部控制上述电动组件，以便变更上述驱动轮的旋转速度相对上述曲柄的旋转速度的第1比率以及辅助上述人力驱动车辆的推进的驱动力相对上述人力驱动力的第2比率中的至少一方，根据骑行者的状态以及上述人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方来变更上述第1范围。