本发明涉及一种应用于布放回收水下拖曳体的滑台机构，中间连接板的上表面两侧对称安装有主壳体支撑座，主壳体的两侧分别与两侧的主壳体支撑座铰接，中间连接板的下表面两侧对称连接有滑台支撑座，两侧滑台支撑座的下表面与T形架的上表面固接，T形架下表面两侧的翼板分别连接有滑块，滑块与水面舰艇甲板上安装的滑轨滑动连接；液压缸滑台连接板的一端与两侧的滑台支撑座相连，另一端与安装于滑轨上的液压缸铰接；V形罩安装在主壳体上，在V形罩的两侧对称设有支腿；主壳体的两侧对称安装有对进入到V形罩内的水下拖曳体进行锁紧的锁紧机构。
本发明具有对水下拖曳体的定位、限位及保护的作用，实现了无人环境下对载体的高效安全布放回收。

郑荣 宋涛 梁洪光 于闯

中国科学院沈阳自动化研究所

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

本发明涉及一种应用于布放回收水下拖曳体的滑台机构，中间连接板的上表面两侧对称安装有主壳体支撑座，主壳体的两侧分别与两侧的主壳体支撑座铰接，中间连接板的下表面两侧对称连接有滑台支撑座，两侧滑台支撑座的下表面与T形架的上表面固接，T形架下表面两侧的翼板分别连接有滑块，滑块与水面舰艇甲板上安装的滑轨滑动连接；液压缸滑台连接板的一端与两侧的滑台支撑座相连，另一端与安装于滑轨上的液压缸铰接；V形罩安装在主壳体上，在V形罩的两侧对称设有支腿；主壳体的两侧对称安装有对进入到V形罩内的水下拖曳体进行锁紧的锁紧机构。
本发明具有对水下拖曳体的定位、限位及保护的作用，实现了无人环境下对载体的高效安全布放回收。