本发明公开了一种螺旋桨夹持式水下清洗装置，包括支撑框架、机械臂、清洗组件以及夹持机构；机械臂固底座与支撑框架上端固定连接；机械臂另一端与清洗组件固定连接；夹持机构的固定端与支撑框架下端固定连接；本发明通过夹持机构夹持在螺旋桨上，实现装置在螺旋桨上的固定，操作人员通过控制固定在支撑框架上的机械臂对螺旋桨进行清洗操作，整个清洗过程只需在夹装和卸下装置时需要下水操作，无需水下作业，降低了水下作业风险的技术效果。

唐文献 苏世杰 林溪 殷宝吉 张建 吴文伟 赵文锋 杨阳

江苏科技大学

212003 江苏省镇江市梦溪路2号

本发明公开了一种螺旋桨夹持式水下清洗装置，包括支撑框架、机械臂、清洗组件以及夹持机构；机械臂固底座与支撑框架上端固定连接；机械臂另一端与清洗组件固定连接；夹持机构的固定端与支撑框架下端固定连接；本发明通过夹持机构夹持在螺旋桨上，实现装置在螺旋桨上的固定，操作人员通过控制固定在支撑框架上的机械臂对螺旋桨进行清洗操作，整个清洗过程只需在夹装和卸下装置时需要下水操作，无需水下作业，降低了水下作业风险的技术效果。