本发明属于无人水下航行器领域，具体地说是一种大型UUV用载荷搭载与释放装置，包括框架结构、开门机构、展开机构及挂载机构，其中框架结构安装于航行体上，该框架结构上安装有用于打开或关闭载荷通道的开门机构，所述展开机构安装在框架结构上，该展开机构上设有夹紧或释放所述载荷的挂载机构，所述挂载机构及载荷通过展开机构的展开动作由航行体的内部移动至航行体的外部。
本发明通过液压油缸驱动平行四杆机构动作，形成死点结构，展开动作牢固可靠；本发明通过液压油缸驱动开门机构、展开机构和挂载机构实现大型UUV载荷的水下搭载与释放，所设计结构均隐藏于航行体内部，不会额外增加航行体航行阻力。

高启升 朱兴华 陈冰冰 林扬 郑荣

中国科学院沈阳自动化研究所

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

本发明属于无人水下航行器领域，具体地说是一种大型UUV用载荷搭载与释放装置，包括框架结构、开门机构、展开机构及挂载机构，其中框架结构安装于航行体上，该框架结构上安装有用于打开或关闭载荷通道的开门机构，所述展开机构安装在框架结构上，该展开机构上设有夹紧或释放所述载荷的挂载机构，所述挂载机构及载荷通过展开机构的展开动作由航行体的内部移动至航行体的外部。
本发明通过液压油缸驱动平行四杆机构动作，形成死点结构，展开动作牢固可靠；本发明通过液压油缸驱动开门机构、展开机构和挂载机构实现大型UUV载荷的水下搭载与释放，所设计结构均隐藏于航行体内部，不会额外增加航行体航行阻力。