本发明公开了一种拖曳式海洋悬浮物抛网打捞装置和方法。
包括绳索曳引绞车自主潜行器和抛网部件；所述自主潜行器包括筒形外壳、推进器、发射器、连接绳索；筒形外壳外周面安装有三对推进器，由推进器推动筒形外壳在水下移动实现机器人的自主机动；筒形外壳尾部经拖曳绳索固定连接到绳索曳引绞车，发射器安装在筒形外壳的头部，发射器连接安装抛网部件，连接绳索一端与筒形外壳前端中部连接，另一端与连接于抛网部件的立体抛网的中部。
本发明的抛网打捞装置具有机动能力强、可靠性好及打捞效率高等优点。

王班 周传平 周茂瑛 冯长水 李萌

杭州电子科技大学

310018 浙江省杭州市下沙高教园区

本发明公开了一种拖曳式海洋悬浮物抛网打捞装置和方法。
包括绳索曳引绞车自主潜行器和抛网部件；所述自主潜行器包括筒形外壳、推进器、发射器、连接绳索；筒形外壳外周面安装有三对推进器，由推进器推动筒形外壳在水下移动实现机器人的自主机动；筒形外壳尾部经拖曳绳索固定连接到绳索曳引绞车，发射器安装在筒形外壳的头部，发射器连接安装抛网部件，连接绳索一端与筒形外壳前端中部连接，另一端与连接于抛网部件的立体抛网的中部。
本发明的抛网打捞装置具有机动能力强、可靠性好及打捞效率高等优点。