本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种无人艇智能布排雷系统，包括任务操作系统、通讯系统、控制系统、任务监测系统和智能布排雷系统；任务操作系统用于人机交互和发出操作命令信号；通讯系统用于将任务操作系统发出的操作命令信号传递至控制系统；控制系统接收任务操作系统发出的操作命令信号，并根据操作命令信号自主发出控制指令至无人艇和智能布排雷系统；智能布排雷系统接收控制系统发出的控制指令，根据控制指令完成相应操作；任务监测系统用于监测无人艇和智能布排雷系统的工作情况，并将监测到无人艇和智能布排雷系统的信息反馈给任务操作系统。
本发明无人艇智能布排雷系统可以满足布排雷无人化的需求，提高了布、排雷的效率。

谢少荣 王纯新 张丹 彭艳 陈汇资 柯俊 罗均 蒲华燕 杨毅

上海大学

200444 上海市宝山区上大路99号

本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种无人艇智能布排雷系统，包括任务操作系统、通讯系统、控制系统、任务监测系统和智能布排雷系统；任务操作系统用于人机交互和发出操作命令信号；通讯系统用于将任务操作系统发出的操作命令信号传递至控制系统；控制系统接收任务操作系统发出的操作命令信号，并根据操作命令信号自主发出控制指令至无人艇和智能布排雷系统；智能布排雷系统接收控制系统发出的控制指令，根据控制指令完成相应操作；任务监测系统用于监测无人艇和智能布排雷系统的工作情况，并将监测到无人艇和智能布排雷系统的信息反馈给任务操作系统。
本发明无人艇智能布排雷系统可以满足布排雷无人化的需求，提高了布、排雷的效率。