本发明提供了一种可重构的水下机器人结构。
它是由安装有电器插座的舱体连接组成的，其特征在于：它至少包括两个舱体模块，每个主舱体模块的组成包括一个圆筒和两块密封挡板，两块密封挡板通过主模块拉紧螺杆和螺母拉紧固定在圆筒两端，拉紧螺杆的伸出端设置有旋转油封，密封挡板与圆筒端部之间设置有O型密封圈，密封挡板上安装有电器插座。
本发明为基于模块化设计思想的水下机器人结构，这种结构可以根据实际需要实现水下机器人本体结构在流线式和框架式之间的相互转变，这个转变过程操作简单。
这种水下机器人结构各部分多采用标准件和标准化结构，具有较高的模块化程度。

张铭钧 季东军 王玉甲 杨立平 吴娟 储定慧 刘晓白

哈尔滨工程大学

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼

本发明提供了一种可重构的水下机器人结构。
它是由安装有电器插座的舱体连接组成的，其特征在于：它至少包括两个舱体模块，每个主舱体模块的组成包括一个圆筒和两块密封挡板，两块密封挡板通过主模块拉紧螺杆和螺母拉紧固定在圆筒两端，拉紧螺杆的伸出端设置有旋转油封，密封挡板与圆筒端部之间设置有O型密封圈，密封挡板上安装有电器插座。
本发明为基于模块化设计思想的水下机器人结构，这种结构可以根据实际需要实现水下机器人本体结构在流线式和框架式之间的相互转变，这个转变过程操作简单。
这种水下机器人结构各部分多采用标准件和标准化结构，具有较高的模块化程度。